说到烧录程序，我最最先接触学习的是STC的51单片机，通过 STC-ISP 烧录软件毗连串口下载程序
。厥后学习STM32，也可以通过串口下载，为了利便在机调试，使用 J-Link 毗连 JTAG/SWD 下载和调试程序
。

现在来整理下单片机下载程序方法
。

单片机烧录方法主要分为三种：ICP、IAP、ISP
。

1. ICP (In Circuit Programing) - 在线电路编程

2. ISP (In System Programing) - 在线系统编程

3. IAP (In applicating Programing) - 在线应用编程

常用的下载方法有

• JTAG编程：通过JTAG协议举行编程

• SWD编程：通过SWD协议举行编程

• UART编程：通过UART举行编程

1. ICP

ICP是指“在电路编程”
。一样平常需要 xx-Link 烧录工具，毗连PC和MCU
。

常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link
。与之配套的烧录软件为J-Flash、st-link utility、NuMicro_ICP_Programming_Tool
。通过SWD接口举行烧录
。这种方法某些情形下可以重写LDROM（也就是BootLoader，启动指导程序或指导区）

好比新唐单片机，PC上运行的软件“NuMicro ICP编程工具”透过SWD的端口更新晶片内部LDROM、APROM、数据闪存(DataFlash)和目的用户设置字(Config)芯片
。

image.png

2. ISP

ISP是指“在系统上编程”
。一样平常通过PC串口就可以下载程序（通常需要串口转换？，好比PL2303、RS-485等）
。

好比新唐单片机，目的芯片使用USB/UART/SPI/I?C/RS-485/CAN周边接口的LDROM指导代码去更新晶片内部APROM、数据闪存(DataFlash)和用户设置字(Config)
。

image.png

这种方法需要单片机首先要已写入 LDROM / BootLoader 
。好比8051单片机出厂就已经写入，以是利便新手通过ISP+串口下载程序
。新唐51单片机出厂就没有写入，第一次需要购置 Nu-Link，通过ICP写入LDROM
。

3. IAP

IAP是指“在应用上程序设计”，通过软件实现在线电擦除和编程的要领
。IAP手艺是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个
。

在线系统/程序升级就是使用该功效
。